يعود تاريخ المدينة الحديث إلى 536 هجرية  الموافق 1142 للميلاد  حين أسسها الشريف عبد المومن بن صالح تلميذ القاضي عياض  السبتي في ذات السنة التي أسس فيها  الحاج عثمان رفيقه  في السفر وزميله في الدراسة على القاضي عياض مدينة  وادان  إحدى حواضر العلم ومحطات التجارة الموريتانية المشهورة ،وقد وصف الرحالة البرتغالي فرنا نديس مدينة تيشيت في رحلته بين عامي 1506 و1507 م ويعود أصل تسميتها على الأرجح إلى كلمة ( تي شئت)  أي بمعنى  هذه اخترت،يقال أن مؤسس المدينة