انضمت موريتانيا إلى الأمم المتحدة في السابع والعشرين اكتوبر 1961
نالت صفة العضو غير الدائم في مجلس الامن الدولي مرة واحدة
قبل زيارة بان كي مون الحالية زار موريتانيا أمينان عامان هما كورت فالد هايم في سبعينيات القرن الماضي وكوفي أنان في التسعينيات
زيارات الأمناء العامين للأمم المتحدة ارتبطت تقليديا بملف الصحراء الغربية
تربط موريتانيا بالأمم المتحدة ملفات تعاون عديدة ومتنوعة :
في مجال الصحة والتعليم والادارة والصحافة والأمن الغذائي ودعم القدرات والمرأة والطفل والمجتمع المدني وحفظ السلام وتعزيز الديمقراطية والحكامة
ويشمل التعاون بين الجانبين إيواء موريتانيا للاجئين والنازحين الازواديين الذين فروا من الحرب في شمال مالي
وبعض المهاجرين الافارقة الذين غادروا ديارهم جراء الحروب الاهلية في الكونغو الديمقراطية وسيراليون وليبيريا وكوت ديفوار
ولموريتانيا مشاركات في عمليات حفظ السلام التي تقوم بها الأمم المحتدة آخذة في التوسع
في افريقيا الوسطى وكوت ديفوار ومالي ودارفور
في ألفين وأحد عشر:
ترشحت موريتانيا لعضوية العضو غير الدائم لمجلس الأمن عن دائرة شمال افريقيا وحصلت على المركز الثاني من حيث عدد الأصوات
وفي ألفين وخمسة عشر:
انضمت موريتانيا لأول مرة اللجنة الاقتصادية والاجتماعية بالأمم المتحدة لغرب آسيا " أسكوا"